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發(fā)布時(shí)間：2024-04-17發(fā)布人：中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)
在加勒比海多米尼加的海域，數(shù)百只抹香鯨聚集在海底。它們的溝通聽(tīng)起來(lái)像是一連串的咔噠聲和吱吱聲，但其實(shí)它們之間有自己的方言和口音。CETI項(xiàng)目的科學(xué)家們正致力于解碼這種交流，他們運(yùn)用了軟機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、生物學(xué)、語(yǔ)言學(xué)和自然語(yǔ)言處理等多種技術(shù)。
CETI項(xiàng)目成立于2020年，旨在理解和翻譯抹香鯨的通信系統(tǒng)。為了收集信息，團(tuán)隊(duì)使用了專門設(shè)計(jì)的標(biāo)簽來(lái)追蹤和記錄鯨魚的行動(dòng)，以便后續(xù)分析。然而，讓這些標(biāo)簽穩(wěn)固地貼附在鯨魚身上并不容易。
項(xiàng)目創(chuàng)始人兼總裁David Gruber解釋道，他們的首要原則是絕對(duì)不傷害鯨魚的皮膚或者采集血液。標(biāo)簽上裝有各種傳感器，如心率、聲音、深度、溫度和位置傳感器，以便了解鯨魚的情況和行動(dòng)。
CETI項(xiàng)目的目標(biāo)之一是通過(guò)技術(shù)拉近人類與動(dòng)物之間的距離。該項(xiàng)目的靈感之一來(lái)自于對(duì)人工智能和機(jī)器人技術(shù)的討論，科學(xué)家們不認(rèn)同這些技術(shù)會(huì)導(dǎo)致人類的滅絕，相反，他們?cè)噲D探索如何創(chuàng)造出更溫和、更具同理心的機(jī)器人。
為了實(shí)現(xiàn)將標(biāo)簽輕柔地貼附在鯨魚身上，團(tuán)隊(duì)開(kāi)始研究海洋生物中常見(jiàn)的吸盤。這些吸盤在不同生物體中形態(tài)各異，但都有著出色的附著力，適應(yīng)了水下環(huán)境的復(fù)雜性。科學(xué)家們對(duì)吸盤的形狀進(jìn)行了改進(jìn)和測(cè)試，以尋找最適合鯨魚皮膚的設(shè)計(jì)。他們發(fā)現(xiàn)，與傳統(tǒng)的圓形吸盤相比，一些更特殊形狀的吸盤在移動(dòng)中更穩(wěn)固，能更好地適應(yīng)鯨魚的表皮。
最初，研究人員嘗試了多種材料以及硬質(zhì)背襯和軟質(zhì)邊緣的組合。埃爾南德斯憑借她的生物學(xué)經(jīng)驗(yàn)，率先開(kāi)始嘗試更細(xì)長(zhǎng)的橢圓形。埃爾南德斯表示："當(dāng)我在博物館觀看生物標(biāo)本或文獻(xiàn)時(shí)，我經(jīng)?？吹郊?xì)長(zhǎng)的抓手，所以我最終設(shè)計(jì)了一個(gè)中等大小的橢圓。"
據(jù)悉，該團(tuán)隊(duì)還研究了一款花生形的抓手，她們尋找一種能夠比更傳統(tǒng)的吸盤提供更大阻力的吸盤。
標(biāo)簽部署的方式也在不斷改進(jìn)，團(tuán)隊(duì)使用了各種方法，包括長(zhǎng)桿壓貼和無(wú)人機(jī)壓貼。一旦標(biāo)簽附著在鯨魚身上，它們會(huì)記錄數(shù)小時(shí)到數(shù)天的數(shù)據(jù)，然后自動(dòng)脫落。團(tuán)隊(duì)致力于持續(xù)改進(jìn)吸盤和標(biāo)簽的設(shè)計(jì)，以便更好地了解抹香鯨的行為和生態(tài)習(xí)性。他們還在研究如何開(kāi)發(fā)自我充電的標(biāo)簽，以提高數(shù)據(jù)收集的效率。
CETI項(xiàng)目代表了科學(xué)家們?yōu)榱烁玫亓私夂捅Ｗo(hù)海洋生物而進(jìn)行的努力，同時(shí)也體現(xiàn)了對(duì)動(dòng)物福祉的關(guān)注和尊重。通過(guò)創(chuàng)新的技術(shù)和方法，我們可以更好地與自然界的其他生物共存。
