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發布時間：2024-04-17發布人：中國機器人峰會
十年征程正式結束。
人形機器人領域如今百家爭鳴，但行業先驅波士頓動力公司卻做出了一個令人意外的決定：正式宣布退役自家液壓驅動的人形機器人 Atlas。
這一決定似乎與當前人形機器人領域蓬勃發展的態勢相悖。要知道，如今各大公司正斥資數億美金競相研發人形機器人。不過，分析人士指出，Atlas 的退役或許并非意味著終結，而更像是為公司未來的新項目讓路。
近年來，波士頓動力一直致力于將技術產品商業化。現代汽車的收購以及公司歷史上第二任 CEO 羅布?普萊特 (Rob Playter) 的上任，都進一步加速了這一進程。再加上外界對于 Agility、Figure、1X 和 Apptronik 等人形機器人公司的濃厚興趣，不難推測波士頓動力至少認真考慮過涉足商用人形機器人領域。
事實上，波士頓動力在人形機器人研發方面一直走在行業前列。Atlas機器人于 2013 年首次亮相，至今已走過 10 年歷程。最初，Atlas 的研發由美國國防部高級研究計劃局 (DARPA) 資助，并在 DARPA 舉辦的機器人挑戰賽中嶄露頭角。
DARPA 表示：“Atlas 在問世之初就是當時最先進的人形機器人之一，但它本質上只是軟件‘大腦’和 ‘神經’的物理載體。” 當時的 DARPA 項目經理吉爾?普拉特 (Gill Pratt) 將 Atlas 比作嬰兒，“一歲大的孩子走路搖搖晃晃，摔跤更是家常便飯。當我們將這些機器人與科幻小說進行對比時，請記住，這才是我們目前所處的發展階段。”
在過去的十年間，Atlas 取得了長足的進步，并持續出現在波士頓動力的研究和宣傳視頻中。然而，今天確標志著 Atlas 機器人征程的結束。盡管其在運動能力方面取得的諸多突破仍然令人印象深刻，但諸如液壓驅動等技術在當今機器人領域已顯得有些過時。液壓系統成本高、量產難度大、易損壞。相比液壓，電驅動又是否會成為人形機器人驅動系統的最佳選擇？
耐人尋味的是，就在今年 2 月份，波士頓動力還發布了一段名為“Atlas Struts”的視頻，展示了 Atlas 的最新能力，似乎在暗示該項目即將走向商業化。視頻展示了 Atlas 酷炫的增強現實感知能力以及專為工廠車間作業而設計的新型抓取器。考慮到現代汽車的背景，人們不難想象未來 Atlas 的“后代”將會出現在汽車制造的生產線上。
作為告別禮物，波士頓動力發布了一段視頻，回顧了 Atlas 的高光時刻和搞笑的跌倒瞬間。這既是致敬，也展現了那些完美編排的視頻背后所付出的艱辛努力。
